Сериал «Засланец из космоса» рассказывает историю Гарри Вендершпигла, врача из тихого городка в горах Колорадо. Со стороны его жизнь кажется обычной, но это лишь тщательно поддерживаемая маска. На самом деле, под этой оболочкой скрывается существо с далёкой звезды, вынужденное занять чужое тело после крушения своего корабля.

Смерть настоящего доктора ставит Гарри перед тяжёлым выбором. Ему приходится остаться, до конца вживаясь в роль, которую он не выбирал. Каждый день, проведённый среди людей, их радостей и страданий, заставляет его по-новому смотреть на этот мир. Он выполняет свою медицинскую работу, но внутри зреет холодное, рациональное сомнение.

Главный конфликт разворачивается не в космосе, а в душе самого героя. Постепенно он начинает задаваться мучительным вопросом – а действительно ли хрупкие, эмоциональные, порой нелогичные человеческие жизни заслуживают тех усилий, которые он тратит на их спасение? Сериал становится неспешным и глубоким исследованием того, что на самом деле делает нас людьми, взглядом со стороны на нашу собственную природу.